De gemeenschappelijke naafmotor is een borstelloze gelijkstroommotor en de besturingsmethode is vergelijkbaar met die van de servomotor.Maar de structuur van de naafmotor en de servomotor is niet precies hetzelfde, waardoor de gewone methode voor het selecteren van de servomotor niet volledig van toepassing is op de naafmotor.Laten we nu eens kijken hoe we de juiste naafmotor kunnen kiezen.
De naafmotor wordt genoemd naar zijn structuur en wordt vaak een borstelloze gelijkstroommotor met externe rotor genoemd.Het verschil met de servomotor is dat de relatieve positie van de rotor en de stator verschillend is.Zoals de naam al aangeeft, bevindt de rotor van de naafmotor zich aan de rand van de stator.Dus vergeleken met de servomotor kan de naafmotor meer koppel genereren, wat bepaalt dat de toepassingsscène van de naafmotor machines met een laag toerental en een hoog koppel moet zijn, zoals de hete robotindustrie.
Bij het ontwerpen van het servosysteem is het, na het selecteren van het type servosysteem, noodzakelijk om de actuator te selecteren.Voor het elektrische servosysteem is het noodzakelijk om het model van de servomotor te bepalen op basis van de belasting van het servosysteem.Dit is het afstemmingsprobleem tussen de servomotor en de mechanische belasting, dat wil zeggen het ontwerp van de vermogensmethode van het servosysteem.De afstemming van servomotor en mechanische belasting verwijst voornamelijk naar de afstemming van traagheid, capaciteit en snelheid.Bij de selectie van servo-hubs wordt de betekenis van kracht echter verzwakt.De belangrijkste indicatoren zijn het koppel en de snelheid, verschillende belastingen en verschillende toepassingen van de servonaafmotor.Hoe koppel en snelheid selecteren?
1.Het gewicht van de naafmotor
Over het algemeen worden servicerobots op gewicht geselecteerd.Het gewicht verwijst hier naar het totale gewicht van de servicerobot (eigen gewicht robot + gewicht lading).Over het algemeen moeten we zeker zijn van het totale gewicht voordat we een selectie maken.Het gewicht van de motor wordt bepaald, in principe worden conventionele parameters zoals koppel bepaald.Omdat het gewicht het gewicht van de interne magnetische componenten beperkt, wat het koppel van de motor beïnvloedt.
2. Overbelastingsvermogen
Ook de klimhoek en het vermogen om over hindernissen te klimmen zijn een belangrijke indicator voor de selectie van servicerobots.Tijdens het klimmen zal er een zwaartekrachtcomponent (Gcosθ) zijn die ervoor zorgt dat de servicerobot het werk moet overwinnen en een groter koppel moet leveren;op dezelfde manier zal ook een hellingshoek worden gevormd bij het beklimmen van een bergkam.Het moet ook de zwaartekracht overwinnen om werk te doen, dus de overbelastingscapaciteit (dat wil zeggen het maximale koppel) zal grote invloed hebben op het vermogen om de bergkam te beklimmen.
3.Geschatte snelheid
Het belang van het benadrukken van de parameter nominale snelheid hier is dat deze verschilt van de gebruiksscenario's van conventionele motoren.Het servosysteem gebruikt bijvoorbeeld vaak motor + verloopstuk om een groter koppel te verkrijgen.Het koppel van de naafmotor zelf is echter groot, dus het gebruik van het overeenkomstige koppel wanneer het nominale toerental wordt overschreden, zal een groter verlies veroorzaken, wat resulteert in oververhitting of zelfs schade aan de motor, dus het is noodzakelijk om op het nominale toerental te letten.Meestal gecontroleerd binnen 1,5 keer om de beste resultaten te verkrijgen.
Sinds de oprichting richt Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. zich op de R&D, productie en prestatieoptimalisatie van naafmotoren, waarbij klanten eersteklas producten en oplossingen worden geboden met de waarden focus, innovatie, moraal en pragmatisme.
Posttijd: 02-nov-2022