Geïntegreerde stappenmotor en driver, ook wel "geïntegreerde stappenservomotor" genoemd, is een lichtgewicht structuur die de functies van "stappenmotor + stappenmotor" integreert.
Structurele samenstelling van geïntegreerde stappenservomotor:
Het geïntegreerde step-servosysteem bestaat uit stappenmotor, feedbacksysteem (optioneel), aandrijfversterker, motion controller en andere subsystemen.Als de hostcomputer (pc, PLC, enz.) van de gebruiker wordt vergeleken met de baas van het bedrijf, is de bewegingscontroller de uitvoerende macht, de aandrijfversterker de monteur en de stappenmotor de werktuigmachine.De baas coördineert de samenwerking tussen verschillende leidinggevenden via een bepaalde communicatiemethode/protocol (telefoon, telegram, e-mail, enz.).Het grootste voordeel van stappenmotoren is dat ze nauwkeurig en krachtig zijn.
Avoordelen van geïntegreerde stappenservomotor:
Klein formaat, hoge kostenprestaties, laag uitvalpercentage, geen noodzaak om motor- en aandrijfcontroller op elkaar af te stemmen, meerdere besturingsmethoden (puls- en CAN-bus optioneel), gebruiksvriendelijk, handig systeemontwerp en onderhoud, en verkort de productontwikkelingstijd aanzienlijk.
Stappenmotor selectie:
Stappenmotor zet elektrisch pulssignaal om in hoekverplaatsing of lineaire verplaatsing.Binnen het nominale vermogensbereik is de motor alleen afhankelijk van de frequentie en het aantal pulsen van het pulssignaal en wordt niet beïnvloed door de belastingsverandering.Bovendien heeft de stappenmotor de kenmerken van een kleine cumulatieve fout, waardoor het gemakkelijker is om de stappenmotor te gebruiken om de controle op het gebied van snelheid en positie te bedienen.Er zijn drie soorten stappenmotoren en de hybride stappenmotor wordt momenteel voornamelijk veel gebruikt.
Selectie Opmerkingen:
1) Staphoek: De hoek waarin de motor draait wanneer een stappuls wordt ontvangen.De werkelijke staphoek is gerelateerd aan het aantal onderverdelingen van de bestuurder.Over het algemeen is de nauwkeurigheid van de stappenmotor 3-5% van de staphoek en stapelt deze zich niet op.
2) Aantal fasen: Het aantal spoelgroepen in de motor.Het aantal fasen is anders en de staphoek is anders.Als u een onderverdelingsstuurprogramma gebruikt, heeft het 'aantal fasen' geen betekenis.Omdat de staphoek kan worden gewijzigd door de onderverdeling te wijzigen.
3) Houdkoppel: ook wel het maximale statische koppel genoemd.Het verwijst naar het koppel dat vereist is door de externe kracht om de rotor te laten draaien wanneer de snelheid nul is onder de nominale stroom.Het houdkoppel is onafhankelijk van de aandrijfspanning en het aandrijfvermogen.Het koppel van een stappenmotor bij lage snelheid ligt dicht bij het houdkoppel.Aangezien het uitgaande koppel en het vermogen van de stappenmotor continu veranderen met de toename van de snelheid, is het houdkoppel een van de belangrijkste parameters om een stappenmotor te meten.
Hoewel het houdkoppel evenredig is met het aantal ampèrewindingen van de elektromagnetische excitatie, is het gerelateerd aan de luchtspleet tussen stator en rotor.Het is echter niet aan te raden om de luchtspleet overmatig te verkleinen en de excitatie ampère-turn te verhogen om het statische koppel te verhogen, wat warmte en mechanisch geluid van de motor zal veroorzaken.Selectie en bepaling van het houdkoppel: het dynamische koppel van de stappenmotor is moeilijk in één keer te bepalen en het statische koppel van de motor wordt vaak eerst bepaald.De selectie van het statische koppel is gebaseerd op de belasting van de motor en de belasting kan in twee typen worden verdeeld: traagheidsbelasting en wrijvingsbelasting.
Een enkele traagheidsbelasting en een enkele wrijvingsbelasting bestaan niet.Met beide belastingen moet rekening worden gehouden tijdens het stapsgewijs (plotseling) starten (meestal vanaf lage snelheid), traagheidsbelasting wordt voornamelijk in aanmerking genomen tijdens acceleratie (helling) starten en wrijvingsbelasting wordt alleen in aanmerking genomen tijdens bedrijf met constante snelheid.Over het algemeen moet het houdkoppel binnen 2-3 keer de wrijvingsbelasting liggen.Zodra het houdkoppel is geselecteerd, kunnen het frame en de lengte van de motor worden bepaald.
4) Nominale fasestroom: verwijst naar de stroom van elke fase (elke spoel) wanneer de motor verschillende nominale fabrieksparameters bereikt.Experimenten hebben aangetoond dat hogere en lagere stromen ervoor kunnen zorgen dat sommige indicatoren de norm overschrijden, terwijl andere niet aan de norm voldoen wanneer de motor werkt.
Het verschil tussen geïntegreerdstap-servomotor en gewone stappenmotor:
Geïntegreerd bewegingscontrolesysteem integreert bewegingscontrole, encoderfeedback, motoraandrijving, lokale IO en stappenmotoren.Verbeter effectief de werkefficiëntie van systeemintegratie en verlaag de totale kosten van het systeem.
Op basis van een geïntegreerd ontwerpconcept kunnen ook verloopstukken, encoders en remmen worden toegevoegd in toepassingsscenario's met andere specifieke vereisten.Wanneer de drivecontroller voldoet aan de zelfprogrammering, kan hij zelfs off-line motion control uitvoeren zonder hostcomputer, waardoor echte intelligente en geautomatiseerde industriële toepassingen worden gerealiseerd.
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) richt zich sinds de oprichting in 2013 op onderzoek en ontwikkeling, productie en verkoop van industriële automatiseringsproducten. Het is een nationale hightech onderneming met een aantal productoctrooien.Het ZLTECH-product omvat voornamelijk robotica-naafmotor, servodriver, laagspannings-DC-servomotor, DC-borstelloze motor- en driverseries, geïntegreerde stappenservomotor, digitale stappenmotor- en driverseries, digitale closed-loop motor- en driverseries, enz. ZLTECH zet zich in om klanten kosteneffectieve producten en diensten van hoge kwaliteit te bieden.
Posttijd: 15-nov-2022