ZLTECH 57mm Nema23 24VDC 1000-wrie stappenmotor met gesloten lus voor robotarm

Korte beschrijving:

Voordelen van stappenmotoren met gesloten lus

Met de toename van het uitgaande koppel neemt de snelheid van beide op een niet-lineaire manier af, maar de regeling met terugkoppeling verbetert de koppelfrequentiekarakteristieken.
Onder regeling met gesloten lus wordt de curve van het uitgangsvermogen/koppel verbeterd omdat in gesloten lus de conversie van de motorbekrachtiging is gebaseerd op informatie over de rotorpositie en de stroomwaarde wordt bepaald door de motorbelasting, zodat de stroom volledig kan worden omgezet koppel zelfs bij lage toerentallen.
Onder de regeling met gesloten lus wordt de efficiëntie-koppelcurve verbeterd.
Met behulp van closed-loop-besturing kunnen we een hogere rijsnelheid, stabielere en soepelere snelheid krijgen dan open-loop-besturing.
Met behulp van de closed-loop-regeling kan de stappenmotor automatisch en effectief worden versneld en vertraagd.
De kwantitatieve evaluatie van de snelheidsverbetering van regeling met gesloten lus ten opzichte van regeling met open lus kan worden gemaakt door de tijd die nodig is om een bepaald padinterval in stap IV te passeren, te vergelijken.
Met DE CLOSED-LOOP-AANDRIJVING KAN DE EFFICIËNTIE WORDEN VERHOOGD TOT 7,8 keer, HET uitgangsVERMOGEN kan worden verhoogd tot 3,3 keer en de snelheid kan worden verhoogd tot 3,6 keer.De prestaties van de stappenmotor met gesloten lus zijn in alle opzichten superieur aan die van de stappenmotor met open lus.Stepper motor closed-loop drive heeft de voordelen van stappenmotor open-loop drive en borstelloze DC servomotor.Daarom zal de stappenmotor met gesloten lus veel worden gebruikt in positiebesturingssystemen met hoge betrouwbaarheidseisen.

Product detail

Productlabels

Parameters

Motor met gesloten lus	ZL42HS05-1000	ZL57HS09-1000	ZL57HS22-1000	ZL57HS22-E1-28
Maat	Nema17	Nema23	Nema23	Nema23
stap hoek	1,8°	1,8°	1,8°	1,8°
Positionele nauwkeurigheid (geen belasting)	±0,09° Max	±0,09° Max	±0,09° Max	±0,09° Max
schachtdiameter (mm)	5/8	8	8	8
schachtverlenging (mm)	platform (0.5*15)	platform (0.5*15)	platform (0.5*15)	platform (0.5*15)
schachtlengte (mm)	24	21	21	30
Nominaal koppel (Nm)	0,48	1.2	2	2
Fasestroom (A)	2	4	5	5
Faseweerstand (Ω)	1.35	0,44	0,4	0,38
Fase-inductantie (mH)	2.8	1.4	1.7	1.7
Rotorstraagheid (g.cm)	77	280	150	480
Encoder	1000-draads optisch	1000-draads optisch	1000-draads optisch	1000-draads optisch
Gewicht (kg)	0,36	1	1	1.06
Motorlengte (mm)	67.6	77,8	98,8	98.3

Dimensie

productbeschrijving1 productbeschrijving2 productbeschrijving3

Sollicitatie

Borstelloze DC-motoren worden veel gebruikt in elektronische productie, medische apparatuur, verpakkingsapparatuur, logistieke apparatuur, industriële robots, fotovoltaïsche apparatuur en andere automatiseringsgebieden.

productbeschrijving4