ZLTECH Nema23 encoder CANopen geïntegreerde stappenservomotor
Geïntegreerde motorkarakteristiek
1. Bedrading is vereenvoudigd.
CANopen-buscommunicatiebesturing, er kunnen meerdere motoren worden aangesloten via één buscommunicatiepoort en de drivers hoeven alleen maar met elkaar te worden verbonden om de bedradingswerklast te verminderen.
2. De communicatiesnelheid is snel.
Er wordt gebruik gemaakt van de dubbele lijn seriële communicatiemodus.Het communicatiemedium kan twisted pair, coaxkabel of optische vezel zijn en de communicatiesnelheid kan 1mb/s bereiken.
3. Hoge transmissienauwkeurigheid, hoge betrouwbaarheid en sterker anti-interferentievermogen.
De korte framestructuur wordt overgenomen.Het aantal effectieve bytes in elk frame is 8. De 8 bytes zullen de bus niet te lang bezetten, waardoor real-time communicatie wordt gegarandeerd.De kans op interferentie is lager en de hertransmissietijd is korter.
4. Lage kosten en hoge toepasbaarheid.
De goedkope CANOPEN-module is bijna te zien op de populaire chips van vandaag.De meeste MCU's ondersteunen CAN-randapparatuur, ook wel bekend als de meest gebruikte veldbusmodule in Europa en andere landen.
5. De foutafhandeling en detectiemechanismen zijn betrouwbaar.
In geval van een ernstige fout heeft het knooppunt de functie om automatisch de bus te verlaten.Nadat de verzonden informatie is beschadigd, kan deze automatisch opnieuw worden verzonden.Crc-inspectie wordt toegepast en de bijbehorende foutafhandelingsfunctie wordt geboden om de betrouwbaarheid van de datacommunicatie te waarborgen.
Parameters
Motor totale lengte (mm) | 99.1 | 120.1 |
KAN OPENEN | ZLIM57C-09 | ZLIM57C-20 |
Schacht | Enkele schacht | Enkele schacht |
Maat | Nema23 | Nema23 |
stap hoek | 1,8° | 1,8° |
Ingangsspanning (VDC) | 18-28 | 18-28 |
Uitgangsstroompiek (A) | 3 | 3 |
Stap signaalfrequentie (Hz) | 200k | 200k |
Stuursignaal ingangsstroom (mA) | 10 | 10 |
Overspanningsbeveiliging (VDC) | 55 | 55 |
Ingangssignaalspanning (VDC) | 5 | 5 |
schachtdiameter (mm) | 8 | 8 |
schachtlengte (mm) | 20.6 | 20.6 |
Vasthoudkoppel (Nm) | 0.9 | 2 |
Snelheid (RPM) | 2000 | 2000 |
Encoder | / | / |
Isolatieweerstand (MΩ) | 100 | 100 |
Servicetemperatuur (℃) | 0~50 | 0~50 |
Max.Luchtvochtigheid | 90% RV | 90% RV |
Opslagtemperatuur (℃) | -10~70 | -10~70 |
Trillingen | 10~55 Hz/0,15 mm | 10~55 Hz/0,15 mm |
Gewicht (g) | 1130 | 1130 |
Motorlengte (mm) | 78,5 | 99,5 |
Motor totale lengte (mm) | 99.1 | 120.1 |
Encoder | / | / |